驱动开发资深工程师
| 职位大类： |
计算机/信息系统/硬件管理 |
职位小类： |
软件工程师 |
| 经验要求： |
五年以上 |
学历要求： |
本科 |
| 月薪待遇： |
30000-49999 |
招聘人数： |
若干 |
| 性别要求： |
不限 |
年龄要求： |
不限 |
| 更新时间： |
2023-07-05 |
有效日期： |
长期有效 |
职位描述
岗位职责:
1. 负责机器人底层驱动开发及维护工作。
2. 负责嵌入式文件系统构建工作
3. 负责嵌入式系统安全工作
4. 负责系统的稳定性、调优工作
5. 负责嵌入式系统相关技术和解决方法的探索和落地；
6. 解决产品开发、质量控制等方面的技术问题，并形成报告或相关文件；
7. 参与方案、架构、协议及代码评审；
8. 参与公司新技术的评估及预研。
任职要求:
1. 计算机、软件工程、电子等相关专业本科及以上学历；5年以上相关工作经验；
2. 能够看懂硬件手册和原理图，能够独立调试驱动程序；
3. 熟悉Linux内核配置，熟悉内核内部知识（进程调度程序，中断处理内存管理，并发/同步，内存分配，文件系统缓存）以及网络或存储子系统架构；
4. 熟悉Linux操作系统，熟练掌握C或C++、shell或Python等语言；
5. 负责硬件BringUp, 驱动移植开发及测试相关工作，配合硬件工程师进行调试、分析、定位、解决问题，完成设计文档的撰写工作，有Nvidia/NXP/Rockchip/地平线平台产品经验，
6. 熟悉buildroot, yocto，debootstrap等构建工具，熟悉dpkg包管理工具， 熟悉docker，qemu，了解工具链生成，熟练使用git及repo。
7. 了解嵌入式系统安全启动，加密存储，TEE原理和框架。
职能类别：嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP等)
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