控制规划算法工程师
| 职位大类： |
技术/研发类 |
职位小类： |
|
| 经验要求： |
三年以上 |
学历要求： |
硕士 |
| 月薪待遇： |
30000-49999 |
招聘人数： |
若干 |
| 性别要求： |
不限 |
年龄要求： |
不限 |
| 更新时间： |
2023-09-08 |
有效日期： |
长期有效 |
职位描述
职位信息
岗位职责
根据公司智能化产品发展战略拟定路径规划算法的技术路线、平台构建
负责智能产品的全覆盖路径规划、全局路径规划、随机覆盖路径规划、充电路径规划等算法设计；
负责智能产品行走、沿边、避障、脱困等动作设计与优化
\\"负责机器人路径规划算法的计划制定、功能模块设计、详绅策略设计、软件开发、单元测试、集成测试、仿真测试、结果评审、系统说明文档的编写等；\\"
负责编写产品研发过程相关技术文档（需求、详细设计、单元测试、集成测试、仿真测试等）；
负责规划、控制相关新技术的调研、预研
任职资格：
1、硕士及以上学历，数学，计算机，自动化，机器人等相关专业3年以上工作经验；
2、熟练掌握凸优化算法，控制理论，有限状态机，行为树，图搜索算法，曲线拟合等相关知识，熟悉轨迹平滑、曲率优化、全局路径规划、全覆盖规划算法的实现；
3、具有MPC、PID、Pure Pursuit等运动控制算法方面有实际经验；
4、熟悉linux 系统，C/C++ 编程和常用数据结构；
5、有扫地机器人全覆盖路径规划导航相关项目经验者优先；
6、熟悉 ROS、Gazebo仿真，有Planning、Control算法应用经验者优先；
年龄要求：25-40岁职能类别：算法工程师关键字：算法工程师人工智能路径规划
工作地址
上班地址：双福新区九江大道8号润通工业园2号门
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